三相直流無(wú)刷減速電機(jī)的連接方式

　　在三項(xiàng)直流無(wú)刷減速電機(jī)的前提下

　　如果是方波充磁的話，就稱之為BLDC(無(wú)刷直流電機(jī),Brushless Direct Current Motor, BLDCM)

　　如果是180度充磁，稱之為正弦波電機(jī)(PMSM)，也稱之為空間矢量控制

　　什么是三項(xiàng) ：三項(xiàng)代表的是UVW三項(xiàng)。

　　單項(xiàng)導(dǎo)通

　　單項(xiàng)導(dǎo)通的導(dǎo)通方式是一項(xiàng)一項(xiàng)輪流導(dǎo)通

　　導(dǎo)通順序?yàn)椋篣 - V - W - U - V - W

　　圖為單項(xiàng)導(dǎo)通的UVW連接圖

　　優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

　　優(yōu)點(diǎn)：控制簡(jiǎn)單

　　缺點(diǎn)：

　　每次只有一項(xiàng)繞組導(dǎo)通，另外兩項(xiàng)不導(dǎo)通，造成繞組的浪費(fèi)

　　馬達(dá)轉(zhuǎn)的時(shí)候，額線圈實(shí)際上就是線包/銅絲。馬達(dá)的銅絲越多，體積就越大。因?yàn)槊看沃挥幸豁?xiàng)繞組導(dǎo)通，另外兩項(xiàng)繞組不導(dǎo)通，實(shí)際上有兩個(gè)繞組是浪費(fèi)的，電流必然會(huì)小。如果用一項(xiàng)繞組導(dǎo)通和兩相繞組導(dǎo)通進(jìn)行對(duì)比，相同體積，一項(xiàng)繞組功率小。如果一項(xiàng)繞組導(dǎo)通和兩相繞組導(dǎo)通的功率相等，那么兩項(xiàng)繞組電機(jī)體積小。

　　結(jié)論：

　　控制器成本低廉，控制簡(jiǎn)單，但是馬達(dá)功率低，電機(jī)成本高。

　　星形連接

　　圖為星形連接的UVW連接圖

　　導(dǎo)通方式：兩項(xiàng)繞組輪流導(dǎo)通

　　當(dāng)U項(xiàng)和V項(xiàng)導(dǎo)通，則W項(xiàng)不導(dǎo)通

　　當(dāng)V項(xiàng)和W項(xiàng)導(dǎo)通，則U項(xiàng)不導(dǎo)通

　　當(dāng)W項(xiàng)和U項(xiàng)導(dǎo)通，則V項(xiàng)不導(dǎo)通

　　因?yàn)槊恳粫r(shí)刻只有兩項(xiàng)被導(dǎo)通，所以就稱之為兩項(xiàng)繞組輪流導(dǎo)通

　　這種連接方式，也稱之為星形連接。

　　其中電流的流向分為 6種狀態(tài)：

　　1)U-V

　　2)V-W

　　3)W-U

　　4)V-U

　　5)W-V

　　6)U-W

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　在同一時(shí)刻，有兩個(gè)繞組同時(shí)在工作，效率提高了

　　功率大了，力矩大了從而導(dǎo)致扭矩大，電機(jī)體積會(huì)小

　　缺點(diǎn)：

　　不適合做大電機(jī)和大功率設(shè)備，因?yàn)樾切芜B接是三項(xiàng)都有一個(gè)中心點(diǎn)，如果要痛大電源/讓大電流通過(guò)的話(比如200A)，在這個(gè)中心點(diǎn)上就必須有個(gè)焊接電阻。這個(gè)時(shí)候一旦形成大電流的話，就會(huì)產(chǎn)生熱損耗，這個(gè)時(shí)候嗯發(fā)熱，就會(huì)升溫，溫度高了，電阻融化。

碩恒機(jī)電專業(yè)生產(chǎn)直流無(wú)刷電機(jī)，直流減速電機(jī)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制成套產(chǎn)品。

　　三角連接的特點(diǎn)

　　所有引出線都在電機(jī)的外部

　　內(nèi)部沒(méi)有引出線(相對(duì)于星形連接)，適合做大電機(jī)，適合大電源

　　在任何情況下，都有三個(gè)繞組都在通電，功率很大，力矩大，扭矩也很大

　　相同的體積，輸出的功率最大，也就是有效匝數(shù)是最多的

　　同樣的功率電機(jī)而言，輸出扭矩和輸出功率也是最大，轉(zhuǎn)速偏低

　　三角連接和星形連接的區(qū)別

　　三角連接的扭矩比星形連接要大

　　三角連接扭矩比星形連接大，意味著電感量大，匝數(shù)多，轉(zhuǎn)速低。在一定功率情況下，電感量和轉(zhuǎn)速呈反比

　　磁極

　　很多電機(jī)都會(huì)有多對(duì)磁極。

　　磁極對(duì)數(shù)越多，每轉(zhuǎn)一圈的機(jī)械周期 里面需要轉(zhuǎn)動(dòng)的電角度就越多，電機(jī)一圈的位置轉(zhuǎn)動(dòng)每一格就比較少。

　　由于是無(wú)刷電機(jī)，所以需要電子換向，要知道換向，就需要確定轉(zhuǎn)子的位置，才能確定換向時(shí)刻點(diǎn)。

　　怎么確定換向時(shí)刻點(diǎn)

　　傳感器1.1 HALL1.2 旋轉(zhuǎn)變壓器1.3 光柵

　　無(wú)位置傳感器的控制方式無(wú)位置傳感器電機(jī),叫無(wú)感馬達(dá)有位置傳感器電機(jī),叫有感馬達(dá)

　　HALL的種類(lèi)

　　HALL是一種磁感應(yīng)，需要供電，磁感應(yīng)之后，會(huì)把磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

　　HALL 分為鎖存型HALL 和 HALLy元件

　　將磁極的N/S變成電壓的高/低電平，稱之為鎖存型HALL

　　類(lèi)似于交流變量，把交流變量變成一個(gè)方波(通過(guò)比較器)稱之為HALL元件。

　　以上是關(guān)于三相直流無(wú)刷減速電機(jī)的連接方式，大家可以根據(jù)實(shí)際操作要求，選擇合適的方法，避免盲目操作造成不必要的損失，如果大家有其他問(wèn)題，可以關(guān)注我們的網(wǎng)站，我們會(huì)定期更新網(wǎng)站文章，希望對(duì)大家有所幫助。